Antico borgo di origine etrusca, come documentato dalla scoperta di insediamenti nelle frazioni di Morrona e di Soiana, dove si trovano necropoli di età ellenistica con tombe a camera ipogea. Originariamente costellato di torri difensive, da cui la latina turris, toponimo di Terricciola, assume un ruolo di rilievo tra i territori sottoposti al Vescovo di Volterra, nel XII secolo. Contesa da lunghe guerre tra Pisa e Firenze, nel 1284 la popolazione di Terricciola giurò fedeltà alla Repubblica di Firenze. La città di Pisa ne assunse il controllo nel 1496.
La frazione di Soiana ha ereditato l'origine del nome toponomastico dagli insediamenti etruschi. Sono recenti i ritrovamenti di necropoli etrusche risalenti al VI e VII secolo A.C.
Il Comune di Terricciola è conosciuto come "città del vino" zona di numerose e importanti aziende italiane produttrici di vino Chianti Doc e di pregiati vini bianchi di uve di malvasia, colombana e vermentino. Il territorio in prevalenza collinare, il clima mite e il terreno sabbioso ricco di fossili è da sempre vocato all'agricoltura.
Pregevole e di gusto fine è l'olio extra vergine di oliva che viene prodotto nel luogo e altrettanto importante è la produzione di ciliege e fragole che danno luogo ad annuali celebrazioni paesane.